Nachdem die Mulde in Penig nur an einer Furth überquert werden konnte, veranlasste die Kirche 1380 den Bau einer Holzbrücke. Diese und ihre Nachfolger wurden immer wieder durch Hochwasser und Eisgang stark beschädigt oder sogar weggerissen. 1877 beschloss der Kirchenvorstand daher den Bau einer stählernen Bogenbrücke. 1938/39 wurde durch die Stadt Penig eine Brücke als zusammenhängendes Stahlbetonwerk errichtet, die wiederum in den Jahren 2000/2001 komplett erneuert wurde.
Koordinaten um Muldenbrücke Penig mit dem Navigationssystem zu erreichen.
Längengrad: 12.703178
Breitengrad: 50.933463
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