Die Burg liegt nahe bei dem gleichnamigen Dorf Doornenburg in der Gemeinde Lingewaard im Osten der Landschaft Betuwe und in der Provinz Gelderland. Sie besteht aus einer Vorburg und einer Hauptburg, die über eine schmale Holzbrücke verbunden sind. Es ist eine der größten erhaltenen Burgen in den Niederlanden.
Koordinaten um Burg Doornenburg mit dem Navigationssystem zu erreichen.
Längengrad: 5.99888889
Breitengrad: 51.89361111
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