Hier eröffnet sich eine herrliche Aussicht über das Ilmtal. Vermutlich im Jahr 1599 wurde die Kirche hier errichtet. Von Beginn des 19. Jahrhunderts bis etwa 1870 erfreute sich Herrnrast bei Pilgern großer Beliebtheit. Davon zeugen noch heute die vielen Votivgaben in der östlichen Seitennische der Kirche. Zudem war Herrnrast bis zu diesem Zeitpunkt Ort einer zweitägigen Kirchweih mit Buden und Verkaufsständen, an der einmal sogar der bayerische König Max II. mit Familie teilgenommen haben soll. In den 1960er Jahren drohte die Kapelle zu verfallen. Der Pfaffenhofener Unternehmer Claus Hipp sorgte mit einer Privatinitiative 1973/74 für eine gründliche Renovierung des Gotteshauses. Die Wiedereinweihung der sanierten Kapelle konnte am 12. Dezember 1974 gefeiert werden.
Koordinaten um Wallfahrtskapelle Herrnrast mit dem Navigationssystem zu erreichen.
Längengrad: 11.521466374397278
Breitengrad: 48.48034663710908
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