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Erste Entwürfe zum Bau der Anlage stammen aus der Feder von Johann Moritz, Fürst von Nassau-Siegen. Seine sterblichen Überreste und die seiner Familienangehörigen sind in der Fürstengruft beigesetzt, die sich im Mittelteil der Schlossanlage befindet. Sie kann im Rahmen von Stadtführungen besichtigt werden. Die Funktion als fürstliche Residenz verlor das Untere Schloss nach dem Wiener Kongress und diente fortan als Sitz von Landesbehörden. Nach dem Umbau ab 2013 werden die Gebäude von der Wirtschaftsfakultät der Universität Siegen und der Südwestfälischen Mittelstandsakademie genutzt.
Koordinaten um Unteres Schloss Siegen mit dem Navigationssystem zu erreichen.
Längengrad: 8.021458
Breitengrad: 50.873903
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