An mehreren Stellen eröffnet der Gelsterhagen fantastische Aussichten weit hinein in das Schmallenberger Land. Man erkennt die Kirche in Wormbach, den Härdler im Rothaargebirge und sogar die Nordhelle im Ebbegebirge. Erklärungen liefert die Panoramatafel am Wegesrand. An mehreren Stellen laden Bänke ein, die Aussicht zu genießen.
Koordinaten um Aussichtspunkt Gelsterhagen mit dem Navigationssystem zu erreichen.
Längengrad: 8.289549
Breitengrad: 51.203189
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